MR-J4-A(通用接口）
具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口
可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
标准支持指令脉冲频率4MPPS
MR-J4-B（SSCNET III/H接口)
通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms
可实现距配线(最大总延长距离6400m:站间最大100m*64轴)
由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换
J4产品系列详细型号
MR-J4-10A  MR-J4-10B HG-KR053 HG-KR13 HG-KM053 HG-KM13   MR-J4-20A   MR-J4-20B  HG-KR23  HG-KM23  MR-J4-40A MR-J4-40B HG-KR43  HG-KM43 MR-J4-60A   MR-J4-60B HG-SR51（B）J HG-SR52（B）J MR-J4-70A MR-J4-70B HG-KR73（B）J HG-MR73（B）J MR-J4-100A  MR-J4-100B HG-SR81（B）J HG-SR102（B）J MR-J4-200A MR-J4-200B HG-SR121（B）J HG-SR201（B）J HG-SR152（B）J HG-SR202（B）J MR-J4-350A MR-J4-350B HG-SR301（B）J HG-SR352（B）J MR-J4-500A   MR-J4-500B HG-SR421（B）J HG-SR502（B）J MR-J4-700A MR-J4-700B HG-SR702（B）J二轴伺服驱动器MR-J4W2-22B MR-J4W2-44B MR-J4W2-77B 三轴伺服驱动器MR-J4W2-1010B MR-J4W2-222B MR-J4W2-444B
三菱伺服放大器MR-J4系列MR-J4W3-B/MR-JW2-B（SSCNET III/H接口、多轴一体伺服放大器）不仅继承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，还可通过1台伺服放大器驱动2台或3台伺服电机。 与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间，MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间。针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服。