1、论域的选择及转换因子的确定。模糊控制器的输入变量为误差E及误差的变化率EC，它是一个二维模糊控制器。E、EC论域的选择和误差、误差变化的量化因子Ke、Kec的选择。

2、控制规则的确定。模糊控制器的性能在很大程度上取决于模糊控制规则的确定及可调整性。基于解析法设计带有两个可调整因子的模糊控制器。

3、实际控制量的确定。

针对圆锥破碎机系统具有变时滞非线性特性，进行仿真模拟，其仿真结果表明，该控制方案能克服不确定变时滞的影响，对纯滞后有较好的补偿作用，性能指标优于传统设计方法。