针对熟料圆锥破碎机控制系统是一个带有不确定时滞及非线性特性电振给矿机的大纯滞后系统，采用时滞非线性预估器模糊控制预估控制和模糊控制相结合的串级控制，对系统的主副回路进行设计，使系统在高性能下运行。圆锥破碎机主要用于对各种硬度的熟料进行中碎和细碎。圆锥破碎机具有破碎比大产量高功耗少产品粒度均匀和适于破碎硬熟料等优点，在生产实践中得到了广泛的应用。

熟料由送料机到进入破碎机需一定的传输时间约(约 40~ 50 s)。另外，用电振给矿机作为进料机，随着熟料的粒度及干湿度的变化，电振给矿机的特性为含不确定变时滞的非线性环节，粒度越大，湿度越大，电振给矿机带来的时滞就越大。因此，圆锥破碎机的功率控制系统是一个带有不确定时滞及非线性特性电振给矿机的大纯滞后系统。

一般控制系统设计中皆将电振给矿机作为一个纯比例惯性环节或者简化为纯比例环节，因而使设计的系统和实际系统的特性出入较大，使控制系统不能高性能运行。而模糊预估控制的控制策略能改善圆锥破碎机系统的控制品质。