目前磨矿作业所采用的设备主要是球磨机。这主要是因为球磨机具有结构简单，易于操作调整，生产过程平稳、可靠，破碎比大，作业率高，适应性强的优点。但其亦存在电耗和钢耗比较高、能量利用率低的缺点。因此，充分发挥球磨机优点，改善球磨机的磨矿过程，提高磨矿过程的效率，对提高选矿厂的技术经济指标具有重要意义。

要改善磨矿过程，提高磨矿效率，最有效的方式就是对磨机进行负荷的检测与控制。然而磨机的工作环境差，粉尘噪声污染大，内部环境恶劣，且缺乏对其进行直接负荷量检测的有效手段，再加上磨矿过程影响因素多，除磨机自身结构及物料性质影响外，还受其操作因素如介质充填率、转速率、料球比、矿浆浓度的影响，使球磨机的磨矿过程一直成为一个比较复杂而不易有效检测和控制的过程。

在分析了目前国内外常用的球磨机负荷检测手段的优缺点后，专家提出了一种新的球磨机负荷检测思路和实现途径，即利用压力传感器对球磨机运行时的整体动态重量进行检测来获得磨机的负荷信息，并对磨矿浓度与磨机的负荷及检测得到磨机动态重量间的变化关系进行研究。