一、几何建模

惯性圆锥破碎机的工作动力由激振器产生，激振器装在轴承套上，动锥主轴装在轴承套里。工作时电动机通过皮带轮、皮带、万向联轴节等使激振器高速旋转，由于激振器的偏心质量产生离心激振力。激振力通过装在轴承套里的动锥主轴传递给动锥，在激振力的作用下动锥绕动锥球面支承的球心作运动，动锥和定锥之间的间隙改变，在靠近偏心块的一方的间隙变小，冲击和挤压物料产生破碎力．在远离偏心块的一方间隙变大，被破碎的小粒度物料落下，通过排放口排出．当有较大的不可破碎物进入破碎腔，而动锥因被卡住暂停振动，激振器继续转动，不会破坏传动系统。它的机体安装在减振器上，减振器吸收、释放能量，加强系统的振动，增大系统的破碎力。

利用Pro/Ewildfire2.0软件，根据系统的几何模型参数，建立系统的三维模型。

二、建立约束

动锥放置在动锥支承的小半球面上，理论上有6个自由度．实际工作中，动锥受到重力和物料破碎的反作用力，不会脱离球面，只有3个旋转自由度，因此可当作球面副连接。

半联轴节和传动轴、节轴是通过万向节连接，有2个旋转自由度和1个移动自由度，工作中，偏心质量产生巨大的激振力，故连接副只能在激振力方向上相对偏转，实际只有1个旋转自由度和1个移动自由度．为减少装配及仿真计算的工作量，把它们分解为圆柱副、移动副连接。

破碎力可用ADAMS力工具库提供的接触力来模拟这2个实体间的碰撞作用力与摩擦力，略去存在的虚约束，建立各构件之间的约束关系。

三、建立虚拟样机

利用Mecluuuca／Pro专用接口模块将建立的三维装配模型导人ADAMS平台．

根据实际工作情况，用STEP函数定义系统的运动约束，

Velocity=STEP(time,O,O,6,58.2)+STEP(time,13，0，15，-58.2)，即系统开机后经过6s降压启动，角速度从0rad/s增加到58.2rad/s，达到正常工作状态，保持角速度为58.2rad/s，运行78后停机，停机过程为28．系统从角速度为58.2rad/s到静止。施加载荷，按照表l定义运动副约束，再进行仿真预处理，设置仿真输出、仿真控制参数（如仿真类型、时间周期方式、仿真时间等）和测量。完成虚拟样机后，进行仿真分析，得到仿真结果，并且修改系统的工作参数，反复仿真，得到各种情况下系统的性能和输出。

全液压圆锥破碎机 : http://www.hnhxjq.com/pro95.htm

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