Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。
应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。
哈默纳科(上海)贸易有限公司生产的谐波减速机已经得到了广大用户的支持与认可，我们的用户来自印刷业、医疗业以及机器人制造产业等多个不同的领域。坚持专业化生产，始终秉持质量决定销量的原则，经我们生产的谐波减速机具有一系列优点。
AC伺服执行元件简介：
HA-Cmini系列是将超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive和超扁平AC伺服电动机
一体化的AC伺服执行元件。新追加了输入电源电压DC24V规格。
FHA-C mini系列拥有独一无二的超薄型、小型化设计，更具备中空孔结构。执行元件中
央的贯通孔内可穿过配线、配管、激光等，简化了机械装置的整体构造。
专用驱动器HA-800、HA-675以及HA-680是为FHA-Cmini系列开发的驱动用专用定位/速
度控制伺服驱动器。小巧、多功能型专用驱动器能够准确、精密控制FHA-Cmini系列的
动作。
特点：
● 薄型形状
实现了超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive和本公司独自研发的超扁平AC伺服电动机的一体化。从安装法兰面到执行元件端部的长度小于本公司传
统产品AC伺服执行元件的1/3。这种薄度立时实现了驱动的机械装置小型化。
● 中空结构
执行元件中央的贯通孔内可穿过配线、配管、激光等，可向机械装置的运转部提供能源或收发信号，使机械装置的构造简约化。（绝对位置编码器的规格
没有中空结构。）
● 高输出转矩
由于组装了超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive，因此与同尺寸的电动机直驱相比，输出转矩非常高。
● 高定位精度
检测器分辨率（增量编码器）达到800,000脉冲/转（0.00045°/脉冲），单方向定位精度在90秒以下（FHA-14C-100）的高精度。
● 高扭转刚性
采用高刚性的Harmonic Drive CSF mini系列。