Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。
应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。
哈默纳科(上海)贸易有限公司生产的谐波减速机已经得到了广大用户的支持与认可，我们的用户来自印刷业、医疗业以及机器人制造产业等多个不同的领域。坚持专业化生产，始终秉持质量决定销量的原则，经我们生产的谐波减速机具有一系列优点。
AC伺服执行元件特征：
将超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive和超扁平AC伺服电动机一体化
的AC伺服执行元件。
拥有独一无二的小型化设计，以及中空孔结构。执行元件中央的贯通孔内可
穿过配线、配管、激光等，简化了机械装置的整体构造。并且具备可变选项
多样化的特点，可根据需求选择输出轴承、减速机、电动机线圈等。
与小巧多功能专用驱动器HA-800组合使用，能够准确、精密控制SHA系列的
动作。
AC伺服执行元件的特点：
● 中空结构（最大中空直径φ65mm）扁平结构（最大外径φ284mm、全长222mm）※都是指SHA65的情况
● 实现了直驱电动机5倍以上的转矩体积比※根据本公司资料
● 实现了转矩120Nm～3400Nm系列化
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● 可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
● 标准安装17bit磁式绝对位置编码器（依据NikonA格式）
● 通过与Harmonic Planetary?精密控制用中空行星减速机HPF系列的组合，支持高速旋转（型号25、32）
● 使用专用驱动器，可通过MECHATROLINK -Ⅱ、CC-Link 进行控制
● 可销售电动机单机