因市场机械的需要，许多机台以及机械手臂的第一轴必须中空也希望伺服马达
能直接，我们特别开发出TTRD-C来解决这个问题，成功的做到减速机中空并且
伺服能直接，更能显现应用的便利性。
KRAS-RV减速机特点：
一、外转式全滚柱传动结构（最新型的齿差传动系列）；
极精密等级可搭配任何厂牌伺服马达
二、全系列背隙≤1【arcmin】
精密 | 耐重击 | 寿命长 | 品质保证；
低噪音
高传动效率
出色的性能表现
高精度
低背隙
使用周期长
货期快
KRAS-RV减速机特色：
1、传动新颖，优点独具
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
2、运行平稳，噪音较低
多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得机械震动及噪音限制在最小程度；
3、传动精确，误差较小
由於多齿?Ш希?殖菸蟛羁上嗷ゲ钩ィ?虼舜??蟛钪到?槌萋旨跛倩? 25% 。
4、滑动微小，效率最高
由於?Ш霞??S滚柱构成，全系统基本上?榛??写?龆???邓鹗?⒑跗湮ⅲ??钥傻眉?叩某萋执???剩?ザ渭跛倩?罡呖纱 95% 左右
5、激波径大，出力较高
由於激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。
6、传动比大，结构紧凑
传动比?楣鲋?坦鲋?母鍪???缘ザ未??纯苫竦煤艽蟮拇??龋?鋈肓χ嵛混锻?恢嵝南呱希?峁咕?蚪舸眨?屯?跫?某萋旨跛倩?拔下旨跛倩?啾龋?寤?缘那嵊??/span>
7、多齿?Ш希?性亓Υ?/span>
双波结构同时?Ш铣菔?纱 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
8、滚柱齿型，寿命最长
独创活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
9、耗能较省，经济性佳
由於出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。
10、中空滚柱，输出简单
部份滚柱个齿，於低速比传动中?裼弥锌招问剑?芍苯邮涑龅人僭硕??唤龈纳屏舜??阅埽?布蚧?说人偈涑鼋峁埂?/span>
产品可以的发挥伺服马达性能之精确控制用高刚性减速机
【KRAS series产品由台湾富宝精密公司连同柯泰精机股份基于先进的大功率伺服电机专用之高效率高刚性滚柱减速机-之技术而特殊设计，用于机器人关机】
KRAS系列（机器人关机用）
KRVS系列（CNC刀塔，回转台用）
特点：
1、 高可靠性：即使施加高达额定转矩5倍的转矩时,产品也不会损坏；
2、 安装简单：(伺服电动机的安装十分简单)；
3、 使用寿命长久的高级润滑脂密封于减速机内,只需定期补充,无需更换；
4、 新颖的滚柱结构,高效率,超低震动0,01mm；